No dobra, a jak by ustawić to tak:
par 200 - 4 (1000 Hz both direct)
par 202 - 1000 (max. output frequency)
i dalej:
par 302 - 7 (start), przycisk NO - pin 18
par 303 - 10 (start reversing), przycisk NO - pin 19
par 304 - 4 (quick stop, inverse), przycisk NC - pin 27
Mam wtedy start do przodku na pinie 18, start do tyłu na pinie 19 (on się nie zatrzaśnie?) oraz stop na pinie 27.
Alternatywnie można by tak:
par 302 - 11 (enable forward), przycisk NO - pin 18
par 303 - 12 (enable reverse), przycisk NO - pin 19
par 304 - 7 (start), przycisk NO - pin 27
par 305 - 4 (quick stop, inverse), przycisk NC - pin 29
Tutaj na pinie 18 wybieramy kierunek do przodu, na 19 kierunek do tyłu, start na pin 27 a stop na 29.
W obu przypadkach można dodać "grzyba" na pin 33 (par 307 - 2 motor, coast inverse)
Albo jeszcze inaczej, skoro już jest potencjometr:
par 200 - 4 (1000 Hz both direct)
par 202 - 1000 (max. output frequency)
par 203 - 1 (refrence range -max - +max)
I dalej klasyka
par 302 - 7 (start), przycisk NO - pin 18
par 304 - 4 (quick stop, inverse), przycisk NC - pin 27
par 308 - 1 (reference) - potencjometr 1k miedzy pin 50,53,55
par 309 - 0 (0,0 volt)
par 310 - 10 (10,0 volt)
W tym przypadku mamy start/stop na przyciskach.
Natomiast kierunek pracy wybieramy potencjometrem. Na środku skali jest 0/stop, w lewo jest praca w lewo a w prawo no zgadliście, praca w prawo
![Smile :)](./images/smilies/icon_e_smile.gif)